随着个性化车型、柔性化混线需求的升温，
装配自动化与智能化已成趋势，尤其在汽车生产的总装车间（
汽车总装板块的自动化率仅为15%）更需要“自动化”、“智能化”的元素。面对工业4.0、柔性制造的“智”造升级需求，对于
汽车装配领域来说，未来还将如何“进化”？在
AMTS & AHTE 2019展会上，面对当前汽车行业的大趋势，首次亮相的
固智机器人带来了
全新的总装自动化解决方案。
AMTS & AHTE 2019 | 固智机器人技术总监孙令强接受主办方采访
固智机器人（guchi）作为一家专注于汽车总装自动化的专业公司，多年来致力于在汽车总装行业可提供轮胎、座椅、天窗全自动机器人随行装配、底盘合装、风挡涂胶等全套解决方案，拥有国内第一套轮胎机器人全自动随行装配应用案例及全套知识产权。
关键字
自动化 | 随行不停线 | 3D机器视觉
AMTS & AHTE 2019现场 | 固智机器人展位
很多的总装生产线都是不停线的，在不停线的情况下要实现装配就会更难或者无法实现，这就对智能装配提出了巨大挑战。固智机器人(上海)有限公司技术总监孙令强在接受采访时称，“为了能够在不停线的情况下实现自动化装配，固智面向汽车总装业务推出了国内第一套全自动、高智能化随行式轮胎装配产品——随行式全自动汽车轮胎装配设备。这套设备在运行过程中，机器人先对轮胎进行自动抓取，然后通过高精度的3D视觉引导，随行不停线的装配技术，辅助定位、跟随等相关技术的结合，在不停线的情况下完成轮胎自动装配。目前这套设备也已经在国内合资主流车厂的组装上场得到了应用。”
AMTS & AHTE 2019 现场 | 随行式全自动汽车轮胎装配设备
随行式全自动汽车座椅装配设备
在汽车内饰装配方面，固智推出了随行式全自动汽车座椅装配设备，实际上这套设备所用技术与上述的轮胎装配设备相同。孙令强表示”这台全自动的座椅装配设备，同样也可以实现随行的全自动，不停线的装配。不仅能实现前座椅的装配，还能实现座椅后排的靠背和坐垫的装配。目前，这台设备也已在我们的终端客户（整车厂）有了应用。”
AMTS & AHTE 2019 现场 | 随行式全自动汽车座椅装配设备
全自动汽车底涂系统
而
基于协作机器人的全自动汽车底涂系统则是面向汽车客户总装业务推出的一套
全自动、高智能化的涂胶产品。在孙令强看来，“通过这台机器人可以对三角窗进行底涂，结合
3D机器视觉引导等先进技术，实现汽车总装过程中车身或者风挡玻璃
不停线涂胶等一系列应用。”
AMTS & AHTE 2019 现场 | 全自动汽车底涂系统
最后，孙令强也对展会表示了肯定和殷切期待：”经过十几年的发展，
AMTS & AHTE的规模和实力越来越大，赢得了众多业内人士的认可。在汽车装配领域，通过AMTS & AHTE这个平台，给我们带来了很多新思路和解决方案，达到了很好的宣传效果。未来，希望
AMTS &AHTE可以给我们
总装自动化，乃至整个汽车行业自动化做出更大的贡献。“
AMTS & AHTE INSIGHT 第三期 | 解雇机器人？
如果你也是汽车装配自动化的专家，来AMTS & AHTE 2020，和固智机器人一同PK。
图片来源：AMTS & AHTE 2019
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