机器人的每一步研发都在努力实现更好地发展。表现为提高速度和加工质量，同时降低在重型机械附近工作造成的伤害风险。在节省时间和空间的同时，扩大生产能力，降低运营成本，提高质量和生产速度。机器人能够重复使用程序来执行任务。
 

装配工序的自动化
 

在1980年“机器人普及元年”，机器人正式进入了装配作业领域。过去使用比较广的是日本生产的电伺服装配机器人，造价相对来说价格低廉，所以很快也被工厂投入使用，装配生产过程自动化了，但是更换产品也相当耗时耗力。所以装配生产自动化的进展一直相当迟缓。
 

现在在工厂使用装配机器人，可以省去更换产品部分。机器人的优点之一就是通过程序的变更，迅速适应作业内容的变化。
 

装配机器人的组成：

手臂（机器人的主机部分，由若干驱动机构和支持部分组成，有不同组成方式和尺寸）

手爪（安装在手部前端，抓握对象物。需要根据不同的对象物更换手爪）
控制器（用于记忆机器人的动作，对手臂进行控制。控制器的核心是微型计算机，能完成动作程序、手臂位置的记忆、程序的执行、工作状态的诊断、与传感器的信息交流、状态显示等功能）
示教盒（由显示部分和输入键组成，用来输入程序，显示机器人状态）
传感器（借助传感器的感知，机器人可以更好地顺应对象物，进行柔软的操作，视觉传感器常常用来修正对象物的位置偏移）
 

装配机器人的周边设备：

除了上面说的装配机器人的组成，机器人还包括周边设备：装配机器人的零件供给装置和工件搬运装置来共同完成工作，投资额和安装面积比机器人主机所占的比例大。通常还包括台架和安全栏。
 

包括：

手传感器零件供给器（给料器、托盘、其他IC零件通常排列在长形料盘内输出）输送装置（负责把工件送到各作业地点，以传送带居多）

输送装置的技术问题是停止精度、停止时的冲击和减震，减震器可用来吸收冲击能。
 

内容来源自：网络

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