汽车电子

但在量产过程中由于工件材料的一致性难以控制，导致各种装配问题频发，预紧力不足，螺钉浮锁，工件损坏等问题造成的拧紧失效给制造商的质量控制带来极大困扰。

汽车电子装配常见问题

工件裂开	螺钉浮锁	材料压陷

造成这些拧紧失效的主要原因是工件的一致性较差，如配打底孔的孔径有偏差。由于拧紧工具施加在螺钉上的扭矩会按照一定比例分配于螺纹副摩擦力，螺丝头部摩擦力以及螺钉拉长形成的夹紧力，因此孔径的不同带来的最直接的后果就是螺纹副摩擦力所消耗的输出扭矩各不相同，导致拧紧形成的预紧力参差不齐，而工件损坏，螺钉浮锁只是这一后果带来的表面现象。

不同孔径的拧紧曲线

拧紧失效的工件如果流入后道工序，会造成质量管理的成本上升，而不良品一旦未被发现并流入市场，给企业带来的损失是不可估量的。

一般情况下，标准的扭矩控制拧紧法中引入角度或时间参数，或者使用角度控制法和扭矩控制法配合的拧紧策略，能够有效的识别出拧紧过程中发生的异常。

角度控制法+扭矩控制法，识别螺纹孔内有碎屑，螺纹异常或拧斜。先使用角度控制快速拧入，同时设定扭矩上下限，进行拧紧异常识别。

扭矩控制法+角度监控，识别浮高，滑牙及拧斜。通过设定角度监控窗口，在扭矩到达预设值时判定旋转角度是否合规，来对浮高，滑牙及拧斜进行识别和判定。

对于一些对夹紧力一致性要求较高的产品，拧紧过程则不仅仅限于“肉眼可见的OK”。这需要使用到“摩擦力控制”和“夹紧力控制”等高阶拧紧策略。通过监控攻牙阶段消耗于螺纹副摩擦力的螺刀扭矩或者直接寻找螺钉落座的贴合扭矩作为“浮动的基准”，在此基础上增加恒定的“差分扭矩”，以保证夹紧力的一致性。
 

夹紧力一致性控制

德派MINIMAT-EC，MINIMAT-ED系列伺服数控螺刀及MINIMAT-EC SERVO系列伺服传感器螺刀，采用无刷直流电机驱动，实现恒扭矩精准控制。

螺刀控制器均可自由编程，通过扭矩控制与角度控制的步骤配合及参数交叉限位，实现拧紧效果的在线式质量控制。同时配备的高级拧紧策略“摩擦力控制”与“夹紧力控制”，确保产品装配的夹紧力一致性，有效改善汽车电子装配过程中出现的工件损坏，螺钉浮高等问题。

*部分型号支持

作为工业拧紧与装配技术专家，德派在AHTE 2019展会现场展示了行业最新的智能装配整体解决方案，新能源汽车综合装配解决方案，小微扭矩电子装配解决方案以及其独创的“五步除尘，自然洁净”解决方案。

AHTE 2019现场 | 德派 展台精彩
 

作为智能装配与自动化行业盛会，AHTE 始终关注电子行业的自动化升级改造，其中装配系统集成馆将集中展示装配集成解决方案、机器人系统集成、智联装配等自动化技术及解决方案，助力工业4.0发展。

文字、图片源自：德派装配科技

展会预告：