a)新能源汽车总装车间电池板表面异物检测
b)新能源汽车自动换电

▍ 应用案例

1. 浆料工序

浆料锂电匣钵质量检测

应用描述：
锂电池电芯正极原料在制造过程中，需要经过高温煅烧化合后，成为供电芯工厂使用的浆料。在高温煅烧时原料盛放在耐高温匣钵中，如匣钵有裂缝、缺损、异物等，会影响烧结的工艺，导致浆料性能不佳，因此需要对匣钵进行表面的质量检测，以保证烧结工艺的稳定，需求：
1、匣钵裂缝及缺损检测，内壁及外壁，精度0.1-0.5mm
2、匣钵内异物检测，如脱落的残渣、颗粒等，精度0.1-0.5mm

应用选型：
SICK 3D相机 RulerXR 330

搭载SICK M30芯片的3D相机X方向像素数2560，扫描帧率高达46kHz，在超高速度下轻松实现高精度检测。

应用图示：

脱落

缺损

裂缝

义务残留

2. 电芯工艺段

方形电芯顶盖焊缝检测

应用描述：
方形铝壳电芯是目前新能源汽车应用范围最广的电池形式。方形铝壳锂电池在制造组装过程中，需要大量应用到激光焊接工艺，其中顶盖封口焊缝是方形铝壳电池中尺寸最长、耗时最久的焊缝。

爆点、断焊、凸起、凹焊、针孔、偏移、裂纹、翻边等缺陷类型均可能发生在顶盖焊缝中，高精度的3D视觉检测必不可少。采用SICK RulerX 20 3D相机，可以对微小缺陷实现二维分辨率8μm，高度分辨率0.8μm的三维成像。为了全方位覆盖焊缝检测细节，SICK也可以给客户定制RulerXR系列产品作为补充，进一步改善检测效果。

应用选型：
SICK 3D相机 RulerX 20（选配RulerXR）

搭载SICK M30芯片的3D相机X方向像素数2560，扫描帧率高达46kHz，在超高速度下轻松实现高精度检测。

应用图示：

电芯密封钉焊接质量检测

应用描述：
在后段工序中，方形电芯会进行两次注液工序。二次注液完成后用焊接进行密封，防止电池使用过程中因碰撞造成电解液泄露。密封钉焊接质量的检测也至关重要。

采用SICK RulerX 20 3D相机，可以对微小缺陷实现二维分辨率8μm，高度分辨率0.8μm的三维成像。

应用选型：
SICK 3D相机 RulerX 20

搭载SICK M30芯片的3D相机X方向像素数2560，扫描帧率高达46kHz，在超高速度下轻松实现高精度检测。

应用图示：

电芯壳体表面缺陷检测

应用描述：
为了保证动力电池的安全性，方形电芯铝壳各个表面都需要进行严格的检测。各种凹坑、划痕等，都会对电池的使用造成严重的隐患。

采用SICK RulerX和RulerXR系列相机，可以轻松应对各种尺寸范围的检测。RulerX 20 3D相机，可以对微小缺陷实现二维分辨率8μm，高度分辨率0.8μm的三维成像；RulerX 70 3D相机，可以对微小缺陷实现二维分辨率30μm，高度分辨率3μm的三维成像。在大面检测时，SICK也可以根据特定视野需求提供定制化RulerXR相机，提升检测效率。

应用选型：
SICK3D相机 RulerX 20，RulerX 70，RulerXR 200

搭载SICK M30芯片的3D相机X方向像素数2560，扫描帧率高达46kHz，在超高速度下轻松实现高精度检测。

应用图示：

3. 模组工艺段

动力电池焊后检测/ Busbar 焊接检测

应用描述：
多个电芯组成电池模组后，需要通过焊接将各个电芯进行汇流焊接，焊接过程中往往会发生以下类型的缺陷：
焊圆不完整：局部无焊接轨迹；
漏焊：局部无焊接轨迹；
焊偏：焊接轨迹超出极柱边缘

采用SICK RulerX或者RulerXR系列相机，可以轻松应对该类型的焊接检测。RulerX 70 3D相机，可以对微小缺陷实现二维分辨率30μm，高度分辨率3μm的三维成像。在特殊情况下，SICK也可以根据特定需求提供定制化RulerXR相机，提升检测效果。

应用选型：
SICK3D相机RulerX 70/ RulerXR

搭载SICK M30芯片的3D相机X方向像素数2560，扫描帧率高达46kHz，在超高速度下轻松实现高精度检测。

应用图示：

电池模组全尺寸量测

应用描述：
方形电芯组装成为电池模组后，需要对模组的全部尺寸进行测量，确保生产合格。需要测量的内容有表面平面度，四角平面度，模组厚度，安装孔高度；模组长宽高尺寸，安装孔尺寸，安装孔孔距等。

电池模组四角的安装孔位相较于上表面下沉一定高度，激光三角原理扫描时会造成遮挡。SICK可以结合遮挡情况和精度需求，对相机和激光光源的夹角进行定制，提供最理想的方案。

应用选型：
SICK3D相机 RulerXR 330，2D 10M pixel相机

搭载SICK M30芯片的3D相机X方向像素数2560，扫描帧率高达46kHz，在超高速度下轻松实现高精度检测。

应用图示：

圆柱电芯电池模组检测

应用描述：
除方形电芯之外，市场上也会使用圆柱电芯给新能源汽车提供动力，比较有代表性的就是特斯拉的Model3。圆柱电池发展时间最长、技术最成熟，并且在散热方面有很大优势，但是成本相对也较高。

圆柱电芯组成动力电池模组后，需要对电池表面平整度进行检测，确保电芯安装到位；同时也需要检测每个位置的电芯有无和安装正反。

采用搭载SICK Ranger3的RulerXR定制化3D相机，可以针对不同宽度大小的模组，提供最适配的视野范围，一次性扫描完成快速检测。

应用选型：
SICK3D相机RulerXR 200

搭载SICK M30芯片的3D相机X方向像素数2560，扫描帧率高达46kHz，在超高速度下轻松实现高精度检测。

应用图示：

4. 下游应用

新能源汽车总装车间电池板表面异物检测

应用描述：
在新能源电池片总装工艺前，检测HVB上是否有杂物（例如：螺栓、螺母、垫片、扳手工具、手套、碎渣物料等），避免金属杂物压入电池引起短路火灾等。

采用SICK分体式Ranger3 3D相机，可以轻松实现电池板表面的三维成像，快速实现应用需求。这是市场上首个电池板3D全自动表面检测系统，西克也可提供整体解决方案，系统兼容多类电池板表面类型。

应用选型：
SICK3D相机Ranger3*6+激光器*3+SIM2500系统解决方案

应用图示：

新能源汽车自动换电3D引导

应用描述：
经过复杂的生产工序和严格的质量检测后，动力电池终于应用在了新能源汽车上。这之后仍然有3D视觉的用武之地。在新能源汽车换电时，电池重量大，人工操作费时费力。采用机械手代替人工，3D相机作为眼睛给机械手提供电池的空间坐标，整体流程实现高度自动化。