AHTE 2021

上海国际工业装配与传输技术展览会

2021年7月7-10日 上海新国际博览中心 E1, E2, E3馆

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今天是2021年03月03日,距离开幕还有 238 天   |  AMTS & AHTE 重庆站

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赋予机器人一双“巧手” HEX力/扭矩传感器提供精确的控制

2020年10月30日


如何让机器人像人类那样熟练地抓取物体?在自动化领域,机器人的触觉是机器人发展的关键技术之一,当机器人拥有一双“巧手”,它将让机器人应用于更多的场景,以实现下一代机器人的迭代。

OnRobot HEX力/扭矩传感器沿着6个轴提供精确的力和扭矩测量,融合技术应用到机器人中,赋予机器人一只张弛有度的柔性手臂,支持机器人拖动示教、力控精密装配、力控精密打磨等柔性应用,引领智能传感器的潮流,让机器人的操作更简单、更精准、更柔性、更智能


HEX力/扭矩传感器

对于难以完成的装配、抛光、打磨或去毛刺工作,OnRobot HEX力/扭矩传感器也能为用户提供精确的控制。

此外,HEX软件包括路径记录、作用力控制和插入任务的特殊功能。这意味着可以减少生产线的集成时间

HEX力/扭矩传感器可以兼容目前大多数品牌的工业机械臂。常见应用包括抛光、打磨、去毛刺、研磨和装配,也可以用于示教和碰撞检测


技术参数


 
应用示例


轻松示教、快速简便的教学


HEX力/扭矩传感器涂胶应用


HEX力/扭矩传感器涂胶应用


HEX力/扭矩传感器装配应用


HEX力/扭矩传感器密封应用

更多优势


 
① 独特的光学技术
与其他技术相比,独特的OnRobot传感器技术一般更加可靠,可以抵御意外的冲击。

② 先进的力控技术
移动时,速度和作用力保持恒定,实现6轴(Fx、Fy、Fz、Tx、Ty,Tz)精确的作用力/扭矩测量。

③ 简单的编程过程
用户可以在1小时内完成应用开发,夹持器带有预集成软件,易于安装和编程,因此,即使没有技术背景的员工也可以轻松设置。

④ 简单的手动引导
用户可以在几分钟内记录复杂的路径,将自动化的可能性扩展到更多的生产过程。

AHTE 2021 传动技术+监控及测试技术+过程控制技术展区将重点关注传感器在自动化技术中应用

了解更多控制与监控技术,就来AHTE 2021

 
文字、图片源自:Onrobot

展会预告:
AHTE 上海站 2021.7.7-10,上海
AHTE 深圳站 2021.8.25-27,深圳
AHTE 重庆站 2021.10,重庆
 
参展咨询:
电话:86-21-6468 1300/6468 1550
邮箱:ahte@reedhengjin.com
 
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