Zimmer与Wenaroll的跨国合作项目
Wenaroll总部位于德国的Solingen，35年来一直是金属表面滚压抛光技术领域的领先供应商。他们的核心技术能力在于开发和生产工具机器。Wenaroll也是一个具有创新性和前瞻性的合作伙伴，它实施针对于特定应用的解决方案。该公司在国际市场的客户群包括商用车、工程机械、航空航天技术、机械工程、汽车工业等行业的知名公司。
德俄发展项目
这项深入的开发项目是一个用于硬化电池端子表面的自动化机器系统。
该系统由带驱动装置的机架和带各种滚轮装置的机座、带四个抓手的抓取装置、控制柜、进料和分拣装置以及操作面板组成。
这台机器被称为电池端子自动抛光工具，因此可以使用滚压抛光来压缩由铅合金制成的电池端子表面。
► 核心部件
安装在铝框架上的四个平行抓手是系统的核心部件之一。
当进行抓手设计时，首选带有单电缆解决方案的电动抓手。这是为了使抓手具有适合的夹持力，以防止损坏铅蓄电池端子的精密表面。抓手的设计必须确保被抓的物体不会留下任何缺陷。另一个要求是选择使用长夹爪或手指。对于某些被抓的工件，设计需要选择将手指插入装置的深处。
任何高扭矩的出现都会被夹持器中的长爪形材最大程度吸收。这可以通过夹爪手指的平行偏置布置来实现，同时，尽管安装空间紧凑，但可以兼容较长的手指长度。此外，目标是让抓手能够精确检测各种材料的厚度和尺寸。
► 最优选择
Zimmer集团的GEP2000系列（GEP2010IO-05-A）的四种型号是专门为这种应用而选择的：电动小零件抓手，非常容易控制，主要用于处理小零件（如电池端子）和装配任务。对于这些功能，该系列提供40 N到500 N之间的可调夹紧力和6到16毫米之间的行程。
此外，抓手配有机械自锁机构，防止在断电时电池端子的掉落。Zimmer抓手因为其极高耐用性和可靠性，更使得Wenaroll毫不犹豫选择Zimmer作为其可靠的合作伙伴。
他们的外壳是由硬质阳极氧化铝制成的，开发人员依靠一个经过几十年试验和测试的平面导轨来制作导轨。这样就可以在不需要维护的情况下达到1000万次使用循环。然而，四个单独的抓手并不是Zimmer集团交付给Wenaroll的全部。Zimmer集团的内部系统部门还开发和制造了完整的夹持系统，包括框架结构、布线等。
未来项目正在洽谈中
系统和抓手的设计人员正在考虑，包括对未来发展有用的功能：Zimmer集团GEP2000抓手配备了集成控制系统，此次选择的版本具有2个数字输入和一个模拟量输出，用于感应手指位置。集成模拟量传感器根据手指位置输出0到10伏的电压。然后，可以使用高级控制系统中的模拟量模块评估该电压，从而确定夹爪手指的位置。
作为全球自动化领域的知名企业，Zimmer集团（AHTE 2020 展位号：E2-E12）专注于自动化部件与系统集成的产品与技术，拥有世界上优秀的抓手，主要产品为机械抓手，自动换枪盘，缓冲器，导轨锁，零点快换，电主轴，工艺成型材料等，尤其Zimmer非标抓手系统在欧洲的市场占有率高达90%。
在 AHTE 2019 展会上，Zimmer集团（AHTE 2020 展位号：E2-E12）携配备IO-LINK通讯方式的长行程抓手、GEP2000系列-电动紧凑型、来自HRC专家的机械夹爪、2000、5000和6000系列机械夹爪、缓冲组件、全自动快换及手动快换等全系列产品亮相。
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文字、图片源自：ZIMMER集团、AHTE 2019
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