德国费斯托公司（Festo）是世界领先的自动化技术供应商，擅长气动自动化领域，其自适应抓手，在
智能包装、仓储物流领域有广泛应用
。费斯托很多创造性的产品和解决方案都是源自于Festo发起的
“仿生学习网络”。
Festo DHEF
Festo DHEF的灵感是源于变色龙的舌头，可实现形状自适应抓取。面对许多不同的物体，而无需更换抓手。该抓手由一个气缸和可伸缩帽组成。可伸缩帽的尖端与活塞杆相连。气缸的运动将可伸缩帽的尖端往里拉，在这个逆行运动中实现物体的抓取，可作为人机协作应用中的进料功能使用。
气缸的T型槽内可安装两个传感器。检测活塞位置，反馈抓取过程。抓手有一个ISO接口，用于安装在机器人上。DHEF 的优势非常明显：
● 不固定的形状
● 不对齐的物体
● 一次抓取多个物体
● 形式适应抓取
● 柔和抓取
● 适用于人机互动
Festo HGPL
Festo长行程气爪HGPL也拥有极强的柔性，
灵活的气爪手指同样可以应对诸多不同形状的物体。应用非常灵活广泛，可搭配多滑块运输系统，适应各种产品规格，
集成到企业的内部物流系统中，可实现高效的包装过程。
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AHTE 2019现场 | 费斯托展台精彩
在
AHTE 2019展会上
，费斯托带来了赋能装配的
气伺服平衡吊套件 YHBP、高度灵活的ISO阀岛 VTSA、用于焊接工序的
CTLF夹紧缸等最新的自动化领域解决方案。
更多现场精彩，敬请期待AHTE 2020。2020.07.08-11，上海新国际博览中心E1-E3馆，不见不散。
文字、图片源自：数字化企业、AHTE 2019
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