艾利特（AHTE 2020 展位号：E3-F06）作为国内协作机器人行业的佼佼者，虽然公司成立至今仅有三年时间，但在控制领域有着将近16年的技术积累。技术研发是艾利特（AHTE 2020 展位号：E3-F06）的DNA，从底层的操作系统，到嵌入式的硬件软件，再到工艺包与顶端算力等，以及在协作机器人的模组关节技术方面，除了减速机以外，艾利特都实现了自主研发。
 

协作机器人产品线 蜕变出新 
 

如今，协作机器人市场进入快速发展期，2018年中国协作机器人销量达到6320台，同比增长49.9%。预计2022年中国市场体量将增加256%，达到2.25万台。艾利特（AHTE 2020 展位号：E3-F06）CEO曹宇男博士预计：“未来两年，协作机器人可以达到百亿市场的规模，随着协作机器人的易用性和市场拓延性，甚至是C端场景的落地，协作机器人的未来远不只是如此。”

今年9月，艾利特（AHTE 2020 展位号：E3-F06）正式发布了12kg的大负载协作机器人，宣告艾利特（AHTE 2020 展位号：E3-F06）在协作机器人大负载应用场景中做好了准备，例如汽车、金属加工、注塑和3C行业的装配、大扭矩拧紧、机床上下料、物料检测、物品取放、堆垛和拆垛、打磨和抛光等领域。

艾利特机器人 | SCARA和协作机器人混站用于PCB板取放和检测
 

去年，艾利特（AHTE 2020 展位号：E3-F06）通过集成商了解到，某汽车中控屏供应商需要在3个月内完成某新能源汽车两款汽车中控屏幕的自动化组装生产线设计和投产，以保证该汽车对于产品出货量、一致性和品质的要求。该汽车厂调研了当时主流的一些汽车零部件厂商，发现自动化生产线大都采用两种模式：不是手工生产线，就是用直线模组或者直线模组搭建而成的xyz直角坐标机器人生产线，因此在项目初期用户偏向于使用模组的方案。

 

艾利特（AHTE 2020 展位号：E3-F06）和集成商分析了汽车中控屏的生产流程，发现该项目涉及屏幕组件的检测、压合、电路主板与外壳的螺丝锁附、屏幕功能测试、背壳的装配等工艺流程，工艺流程复杂而且高度耦合。“如果使用传统的模组方式，虽然能够实现生产工艺，但已不能很好地满足当下和未来的生产需求，因此向客户推荐了以机器人为核心的自动化方案。”曹宇男回忆。

 

集成商对于机器人方案的技术前瞻性表示认可，并认为先进的自动化生产理念能够为他们的终端用户带来很好的示范效应。但作为传统生产性企业，集成商仍然存在顾虑：其一是成本；其二是生产的精度和节拍能否满足要求；其三是能否满足项目周期。

 

艾利特（AHTE 2020 展位号：E3-F06）和集成商针对客户的工艺和顾虑进行了有针对性的研究和设计，提出了导入协作机器人，提升产线柔性的方案。将协作机器人、工业六轴机器人以及四轴SCARA机器人进行组合，结合不同品类的技术特点和优势，迅速提交了协作、工业加SCARA的混线解决方案。

艾利特机器人 | 协作机器人涂胶应用
 

曹宇男介绍，这套方案的优势非常明显：首先，与操作人员有可能接触、空间紧张的上料部分部署倒挂安装的协作机器人，结构紧凑，人机共线；第二，来料的条码读取和装配检查、螺丝拧紧的工位，机器人运行只需平面操作、节拍要求高，则由SCARA机器人执行；第三，物料在不同工站的搬运和装配则由高速的工业六轴机器人进行。

 

最后，整条产线使用了1台协作机器人、3台SCARA机器人和3台工业六轴机器人，各机器人都使用艾利特控制器和编程、操作方式，对于不同产品的适配通过编写不同的程序即可完成，能够提高客户的维护人员效率，产线的柔性大为增强。该项目最终按照客户要求如期在三个月完成了设计、部署、调试和上线。

 

在曹宇男看来：“无论是企业还是厂商，都应该以始为终。工厂在开始人机协作之旅时，需要遵循步骤评估自动化项目的可行性，设定合理的预期和目标，让导入机器人的过程更加高效。”

 

在过去的AHTE 2019展会上，艾利特（AHTE 2020 展位号：E3-F06）带来了全系列协作机器人产品，包括E363，E366，EC612。其中六轴协作机器人新品——EC612，负载12kg，拥有IP54的防护等级，部署便捷，可于任意角度安装。无论是32kg的本体重量，还是±0.03mm的重复定位精度在协作机器人领域都属于高水平行列。此外，还展示了3D无序分拣技术，利用协作机器人配合3D视觉完成抓取工件。

AHTE 2019现场 | 艾利特展位
 

未来，艾利特（AHTE 2020 展位号：E3-F06）将继续在协作机器人领域发力，服务于用户，帮助他们实现价值，助力”协作+工业“共荣。

 

文字、图片源自：艾利特机器人、高工机器人