随着近年AI与机器人技术的不断发展，作为提升生产性服务体验的关键措施，仓储智能化、无人化日渐被提上议程。
 
但风口过后，行业整体趋于冷静，在各大头部企业完成对自家仓库的整改后，市场热度不复从前。不管是从融资数量和金额，还是AGV整体出货量来看，物流电商仓的自动化改造，在经历一段时间的高速发展后，看似达到了“饱和值”。
 
一个完整的智能仓储系统应该是由叉车、自动导引小车AGV、可伸缩皮带、自动码垛机器人、高架货架、堆垛机、托盘输送机、3D视觉识别系统、拣选机器人，多层升降机等硬件设备再加上软件方面设备的调度系统、整厂MES系统等搭配在一起完成的。
 
中外仓储系统的技术差距
 
自50年代初，美国出现了采用桥式堆垛起重机的立体仓库并于1963年率先在高架仓库中采用计算机控制技术，建立了第一座计算机控制的立体仓库。此后，自动化智能仓储在美国和欧洲得到迅速发展，并形成了专门的学科。
 
60年代中期，日本开始兴建立体仓库，并且发展速度越来越快，成为当今世界上拥有自动化智能仓储最多的国家之一。
 
我国在1963年研制成第一台桥式堆垛起重机，1973年开始研制中国第一座由计算机控制的自动化立体仓库（高15米），1980年投入运行。可以说，我们的自动化智能仓储的技术与美国等发达国家起步已经晚了10年。
 
20世纪90年代，国内能够生产AGV的企业尚不足5家，用户主要集中在烟草、汽车行业。2014年，在Amazon收购Kiva公司并要求Kiva只为其供货后，沉重的建仓压力迫使国内电商企业在全球范围内找寻替代品。
 
大势所趋，京东、淘宝、苏宁等头部电商开始在存储、分拣领域布局搬运机器人。新的AGV企业也如雨后春笋般快速增长，并受到资本热捧。
 
此后几年，电商、快递行业成为了拉动AGV市场快速增长的主要动力，而且“巨头引领”效果比较明显。
   
从表中可知，从2014年到2018年，AGV的销量从3150台增加到了2.96万台，而相较2017年93.72%的增长率，2018年仅增长了35.22%。
 
在欧美日国家继续研发新的产品和系统的时候，我们在花时间和精力来跟随他们的产品和模式。目前国内很多厂家都可以做大型的自动化仓储项目，并且使用自研的设备和系统，但是如果与国外的同类产品相比，在细节方面会发现很大的差距。
 
以堆垛机为例，目前国产堆垛机设备运行速度在2m/s，欧美设备已经可以达到5m/s，而且国产设备运行在2m/s的时候，设备噪音会很大，而欧美设备运行到5m/s的时候，依旧是低噪音甚至都听不到设备运行到的声音。同样的系统，国产设备运行中出故障的概率要比欧美的设备故障率大很多。
 
而设备一旦出故障导致不能正常按要求出入库，那带来的损失是难以估计的，比如大型电商行业，用户下单，自动仓库需要快速能够出库，如果设备停止运行，将直接影响电商的物流效果，购物体验将会大打折扣。
 
国内的厂家做设备也希望自己的产品能稳定可靠，他们在选择下游供应商也是同样的心态，尽量选择稳定可靠的模块和产品，所以欧美、日本大量的模块和子系统被运用其中。
 
比如堆垛机的行走电机通常是德国SEW、德马格等等，变频器采用西门子、安川、三菱等等；各种传感器包括德国Sick、Banner、Lenze、siemens等等；堆垛机上的核心机械模块货叉，厂家也尽量选择德国的比如Mias、AFB等等。
 
况且现在的自动化设备，并不便宜。
 
可上可不上，不上为主
 
不止对于智能仓储行业，对于整个智能制造来讲，2019都是在探底聚能的一年。从2015年国家提出“中国制造2025”，经过近几年的理解、吸收、细化，却迎头赶上全球经济下行，中美贸易争端开启。
 
之前有计划上自动化设备的企业，很多都削减了预算。海康市场部相关负责人表示：“很多企业的自动化项目，可上可不上的以不上为主。”
 
以叉车AGV为例，人工叉车中用来转运和收货区搬运的，贵的10万多点，便宜的1万就可以搞定，而同等的叉车AGV少说30万起步，一般40万到60万。
 
而叉车AGV的硬性成本真的很高吗？其实并不是，业内人士表示：“本身硬件本体的成本只占叉车销售价1/3不到，但是定制耗费大量的人力资源和时间精力，最大的成本还是人。”
 
从“非标”的仓储到“标准”化，我们差的是什么？
 
业内人士表示：“在西方国家已经完成了工业化的重组过程，只需要按照工业革命所带来的技术路线按部就班的升级换代就可以，而我们现在在走的路，是正在进行中的第二次工业革命末期所带来的产业分工，加上第三、第四次的工业革命的同步渗透，所以没有标准、大家都不一样，软件和硬件都很混乱。”
 
另外一个原因就是各行业技术的不断突破，让大家心存疑虑。再以厂内AGV为例，腾晖光伏的电池研发主管胡党平表示：“整个光伏行业的技术和工艺迭代速度非常之快，所以我们在考虑设备的投资回报是非常小心的，很有可能现在是22%的光电转换率在几年之后就变成了30%，那么我们的设备和产线就要进行新一轮的更新维护，后期成本太高了。”
 
这种动辄成百上千万的自动化设备的投资，让广大的制造企业望洋兴叹。
 
胶着的战局中，AGV行业正在经历一个此消彼长的漫长“洗牌”过程。“沧海横流方显英雄本色，大浪淘沙始见真金”，最后能留下的便是真正的实力。

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