从设备到“伙伴”，你的协作机器人工友在努力

2019年08月16日

今天，当传统工业机器人继续在各行各业发挥着它们的光和热的时候，一股新兴的力量正在改变这一格局，他们更智能、更人性化、具备与人类一起完成复杂作业的能力，他们就是——协作机器人。

1959年，恩格尔伯格和德沃尔发明了世界上第一台工业机器人Unimate，采用液压执行机构的它，庞大而又笨重，只能完成最简单的搬运动作。由于研发成本高昂，只有像通用汽车这类的行业巨头才能负担得起。而如今，随着生产技术的不断改进，这样一个看似普通的自动化设备，正以自己的力量推动着整个世界的制造业向智能化跃进。

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从“设备”到“伙伴” 技术进步带动工作模式变革

随着技术的不断发展，如：工业4.0、中国制造2025、5G通信技术等的不断赋能，协作机器人正在实现“机器”向“机器人”的跨越——协作机器人不仅极大程度地拓展了机器人的应用场景，移除了传统工业机器人工作时必要的防护措施，降低了机器人的使用技术门槛，更真正意义上实现了人与机器人的协同、高效作业。

以3C行业为例，随着手机、平板电脑等电子产品更新换代速度不断加快，与之相关的生产型企业对于小批量、柔性制造的需求日益加剧。传统工业机器人生产线部署时期长，从生产线设计、调试到正式投入使用需投入大量的人力和物力。而辛苦搭建完成的机器人生产线只能完成一种或几种固定产品的加工任务，一旦产品变更，还需要二次改造……另外，由于产品在组装/装配过程中，无法真正意义上用机器人完全替代人工。例如，汽车总装板块的自动化率甚至不到15%，某些特殊的工序仍需要机器人和人共同配合完成，这时候，协作机器人的灵活、易于部署、方便使用和人机协作性，就发挥了重要的作用。

协作机器人成为AHTE上海国际工业装配展常客

协作机器人领域的知名企业，如KUKA、柯马、FANUC、ABB、优傲机器人、新松等多家企业也是AMTS & AHTE展会多年的老朋友，在往届的展会上，他们纷纷带来了各自在协作机器人赋能生产/装配的解决方案。

在过去的AMTS & AHTE 2019展会上，KUKA带来了电芯上料与检测解决方案，主要依靠协作机器人LBR iiwa机器人，轻松地在上料过程中同步完成电芯植入等测试内容。多年来，KUKA一直致力于“人与机器人之间的协作”和移动性这一未来领域的开发。现在，在KUKA，“机器人同事”正在成为现实。

AMTS & AHTE 2019 KUKA展台精彩

在以往的“人”“机”合作中，生产线上通常通过设置安全防护栏将工人与机器人分开，以防生产中出现安全事故。但是，柯马（COMAU）的协作机器人AURA的运用，可以大大降低这一风险。AURA的金属肌肉覆盖着感应皮肤层，通过电容感应器，皮肤层能够感应到人的接近或人的接触，当感应到工人接近时，机器人会降低运转速度，当有人触摸时，它则会停止工作。目前，这一技术已经被成功应用于保时捷的汽车生产装配线中。

AMTS & AHTE 2019 柯马展台精彩

保时捷装配线上的柯马协作机器人AURA

（图源：柯马官方微信号）

四大机器人家族之一的FANUC机器人同样也名不虚传，旗下的FANUC CR系列协作机器人，扫除了人机协作的障碍，它彻底摆脱围栏的束缚，没有安全栅栏，既能与人类并肩协同工作，又可确保周边区域安全无虞。无论是汽车轮胎组装、机床工件搬运，还是电子产品装配，多达6款机型可供选择的CR系列都能轻松拿下。作为AMTS & AHTE的老朋友，发那科曾展示过CR-35iA协作机器人，可与操作人员共同完成备胎自动抓取及安装工作。

AMTS & AHTE 2019 发那科展台精彩

在协作机器人领域，丹麦优傲机器人（UR）也是业内翘楚，他们的手臂技术先进，适合各种水平的生产员工使用，可应用于汽车涂胶、装配、检测及取放等工位。日产汽车（NISSAN）横滨工厂曾在其发动机装配流程的进气管安装阶段，面临产线节拍超时的问题，因此决定引入机器人，通过新的生产方式来解决这一瓶颈。由于UR机器人不需要安全围栏，也无需固定安装位置，因此，可以灵活地设置工位，对产线布局没有造成太大变化。所以，经过比较，日产汽车最后选用了UR10协作机器人，该人机协作模式保证了稳定的生产节拍，使得生产效率提到提高。除了在日产的横滨工厂应用以外，UR机器人还在东风雷诺汽车、BMW、大众汽车(Volkswagen)和大陆汽车(Continental)等多家知名汽车厂商的生产线上大显身手。

另一方面，优傲机器人还被广泛应用于家电设备、金属与机械加工、食品和农业、家具与设备等多行业。台湾电子公司YUEYIN Technology为了改善工作流程、提高产品质量，就引入了四台 UR5 机器人在内存模块生产线配置上，不仅解放了员工的双手，而且在质量方面也更有保证。作为AHTE的老朋友，优傲已连续多届带来人机协作在各行业的解决方案及产品。

AMTS & AHTE 2019 优傲展台精彩

值得一提的是，国产机器人虽起步不早，但亦在协作机器人领域奋起直追，其中新松机器人便是其中一个代表，早在2015年，新松的首款协作机器人——柔性多关节机器人便已成功发布，其技术达到国际先进水平。之后，新松加快产品研发步伐，双臂协作机器人、复合型机器人等跨时代的新品相继问世。2017年央视《机智过人》栏目中，新松的双臂协作机器人“多可”更是凭借着敏锐的视觉和灵活的动作，击败了国际调酒冠军。在AMTS & AHTE 2019展会现场，新松的多可复合机器人HSCR5、多可协作机器人系列也悉数亮相。

AMTS & AHTE 2019 新松展台精彩

畅想未来，机器人发展仍极具潜力，尤其结合各场景落地后更是大有可为。协作机器人作为未来机器人重要的增长点，将有效融合AR 、IoT、大数据、人工智能等创新技术，在人机交互、自主感知、自我学习与决策等方面取得新的突破，协作机器人甚至还将走出工厂，在更广阔的民用、医疗、养老等领域发挥重要作用，在更广的维度上影响着我们每一个人的工作和生活。

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文字编辑自、图源：网络，新松官网，柯马官网等

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