协作机器人涂（点）胶与锡焊应用

解决方案/产品介绍

工作流程：
1、一台机器人导引锡焊枪对于已经完成回流焊和波峰焊的大元器件PCB板进行选择性锡焊或者补焊；
2、另一台机器人则夹持胶枪对拥有3D曲线的产品外壳进行均匀精确的密封胶涂敷。
两种应用在生产线上虽不是相邻工艺，但机器人应用角度关联性比较大，机器人夹持标准工艺头，进行点位或者路径的操作。 
技术描述：
协作式锡焊和涂（点）胶应用在各个行业，特别是汽车零部件和电子行业应用非常广泛。对于完成SMT回流焊和波峰焊的PCB电路，特别是大功率的板子，许多需要再次进行选择性焊或者补焊，安装灵活、可自由拖拽示教程序的UR协作机器人，能保证在对产线最小的影响和最快速的部署和调试条件下，精准高效完成指定工艺；再结合指令MoveP能够迅速方便地实现对于恒速这类工艺运动编程；标配自带的16路数字输入输出，各类总线，能够在无需额外PLC的情况下，完成工艺设备控制，形成标准的工艺解决方案。


协作机器人双机床上下料应用

解决方案/产品介绍

工作流程：
1、单台UR协作机器人负责两台机床（车、铣）的工件上下料；
2、结合UR+平台即插即用双电伺服夹爪方案，实现上料和下料的单步骤进行，提高效率。
机床加工需要时间，通过合理布局，或者添加外部轴方式，可完成一台机器人看护多设备的方式，提高设备利用效率。

协作机器人移动拧紧

解决方案/产品介绍

工作流程：
1、协作机器人通过吸钉方式从螺丝排列机中吸取螺丝；
2、通过机器人导引进入螺丝拧紧工位，结合力控功能进行螺丝的进给，IO触发拧紧工序；                  
3、机器人通过输送带跟踪功能实现移动拧紧。装配流程中同时具备螺丝正确吸附，正确拧紧等检测功能，保证工艺的可靠进行。 
技术描述：
协作机器人目前已经大量在应用在螺丝拧紧等人力劳动密集的装配应用当中，其突出的优势是协作安全、结构紧凑、任意角度安装和超高的关节灵活度，能够减小对于产线空间的占用，人机协作，提高产品良率和改善工人的工作环境；从电子产品的小型螺丝，到汽车行业100Nm左右的大扭矩作业，UR协作机器人都能够胜任；标配的力控功能 不仅能够简化螺丝枪机构的设计和编程，同时能够减小拧紧的大反作用力对于机器人本体的冲击；而UR机器人标配移动跟踪功能使得产线无需停顿，结合视觉定位或者机械辅助定位之后即可完成在线拧紧，提高效率。