TA 还活跃在终端装配线上完成黏合工序

轻型协作机器人 KUKA LBR iiwa


 

• ● 操作员连接OBD接口，让车辆自动对中定位，进行车身高度测量。

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• ● 一台准备就绪的KUKA LBR iiwa，开始进行ACC雷达校准。

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• ● 校准前置摄像头，调整近光灯。
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• ● 另一台装载Dürr终端执行器的KUKA LBR iiwa，开始定位螺丝钉，并通过灵敏检测调节螺钉进行雾灯调校程序。

• ● 操作员进行底盘横梁调校工作。
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人机协作方案的秘密所在

一方面，理想的结构尺寸和关节力矩传感器，使智能工业工作助手LBR iiwa在人机协作中的优势尽显。通过关节力矩传感器，LBR iiwa可立即识别外界接触，降低力和速度。这让它能够与工人一起在狭小空间内安全作业。
 

另一方面，人机协作机器人LBR iiwa可通过其高性能控制装置以力控方式，快速识别轮廓。结合Dürr专门开发的终端执行器，KUKA LBR iiwa能够根据摄像系统测定的孔位坐标定位调整螺丝。
此外，Dürr Assembly Products具有人机协作能力的铝制重载型龙门，将LBR iiwa直接固定在待调整雾灯前方，为安全提供双重保障。

实际的调节螺栓位于保险杠内的开孔后约80mm处。KUKA LBR iiwa人机协作机器人动作灵敏，可将调整工具巧妙放置在螺栓头中，切实扮演着操作员“第三只手”的角色。
福特萨尔路易斯（Saarlouis）工厂，已在全新福特福克斯C519四个大灯/驾驶辅助系统试验台中分别采用两台KUKA LBR iiwa轻型机器人。

位于比利时的KUKA Automatisering + Robots N.V.公司以及Dürr Assembly Products公司，凭借其作为全球配件供应商所取得的杰出成就，在第20届福特汽车世界杰出供应商评定中，分别荣获“Aligned Business Framework World Excellence Award（联合业务框架世界杰出供应商奖）”。

随着汽车工业的发展，更多枯燥乏味、不符合人体工学的作业，将逐渐被人机协作机器人接替。让我们一起见证效率提升、成本降低、质量提升的人机协作时代！

本文转载自 KUKA机器人 微信公众号

今年7月，KUKA将在AMTS & AHTE 2019（上海新国际博览中心 ）现场为您带来更多自动化解决方案，敬请期待！
 

库卡柔性系统（上海）有限公司
AMTS & AHTE 2019 展位号：W3-J10，期待您的莅临。
 

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作为自动化生产装配行业盛会，AHTE 上海国际工业装配与传输技术展览会一直致力于推动多行业的自动化升级改造。通过展示全面的自动化系统集成解决方案，呈现智能制造未来，引领行业发展。促进新产品、新技术、新理念在多行业装配领域的应用，使企业的生产过程更系统、更高效、更智能、成本更低。

AHTE 2019第十三届上海国际工业装配及传输技术展览会将于7月3-6日于上海新国际博览中心E1, E2, E3馆举办，预计展示面积将达40,000平米，汇聚来自世界各地的500家展商，吸引80,000名专业观众到场参观。

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