通常，在汽车行业的工厂里，更多的机器人的协作参数需要达到100公斤以上的负载、2米以上的工作半径。因为只有这样，协作机器人才有可能代替现有的工业机器人，和人来共同完成工作。开伟随后分享了柯马协作机器人AURA在保时捷位于德国斯图加特的豪森工厂中的成功应用（下图）。

据他介绍，在同一个工作区域内，没有围栏、没有光幕，甚至没有雷达，机器人与人能并肩工作。协作机器人与原来的工业机器人一样，能进行搬运、连接、焊接等工作，并能通过现有的视频、触觉和对整个工件、整个生产线的感知，攻克目前生产线上的部分智能化难题。当机器人搬运、抬举重物时，工人同事可以同时执行一些灵敏的、灵活的和非机械性的工作任务。“人在其中同时充当了一个很好的指挥员角色。”
 

据介绍，柯马协作机器人AURA的金属肌肉覆盖着感应皮肤层。通过电容感应器，皮肤层能够感应到人的接近或人的接触。当感应到工人接近时，机器人会降低运转速度，当有人触摸时，它则会停止工作。电容感应器是在智能手机、平板和一些高端汽车信息娱乐系统的触摸屏上使用的技术。

“我们现在的机器人既是工业机器人，又是协作机器人”，在机器人的应用探索方面，史陶比尔也一路不停歇，据刘家君表示，“现在，我们已经可以和机器人一起协同工作。当需要人工干预‘人和机器人’进行协作和配合时，我们可以一起慢下来进行一些工作（装配、检测等）和协作性的工作。能够做到在兼顾工人安全的同时，实现高速或高精度的应用。”
 

不同于冲压、焊装、涂装三大工艺已经实现了很高的自动化率（超过90%），目前在汽车总装板块的自动化程度是最低的，仅为15%。“这是因为总装工艺的特殊性，多是一些不规则的零件，生产节拍要求方面也不同。譬如，总装有很多生产线是不停线的，这就对智能装配提出了巨大挑战。如果按原来做自动化的角度和方式，有很多技术无法实现。”固智机器人（上海）有限公司技术总监孙令强坦言，但现在结合机器人、我们开发的3D机器视觉引导，以及随行不停线的装配技术和辅助定位、跟随的一系列技术，总装的自动化也得到了提升。在他看来，机器人的应用已经很多年了，实际应用上已经没有太高的技术壁垒了。


未来... ...

人，被机器取代了，那么这些人应该怎么办？刘家君认为，这个问题就像当年自动纺织机出现后，那些纺织工人何去何从一样的道理。“人能够创造额外附加值的工作和工种。人和机器最大的区别是什么？人有情感，人可以创新，人可以去思考，机器不能思考。”那么“这些工作”将会成为人最主要做的一些事情，还有，人是需要情感的，人和人就需要有交流，因此，人在“服务”这个领域将会大展身手。

“我们目前正在为下一场比赛，或者说下一场新的制造业的重新布局进行着技术上的储备。相信我们的国内同行们肯定也会在这个方面进行考虑和准备。那么在考虑和准备的过程中，前瞻性和颠覆性这些东西就需要被考虑到”，在开伟看来，这对于未来会是非常重要的一点。
 

策划 | 罗哥，Shadow

采访 | Shadow

拍摄及剪辑 | 花爷