未来工厂、智能工厂、工业互联网和工业4.0正在迅速发展，并以新的方式影响我们的生活。其中工业4.0强调的“人机协作”是工业机器人发展的新形态，把人的智能和机器人的高效率结合在一起，共同完成作业。

优傲机器人贸易（上海）有限公司（AHTE 2018 展位号：E3-B12）作为第一个提出人机协作机器人理念的公司，为电子制造行业提供最先进的人机协作解决方案。
 

3C行业产线自动化改造及人机协作项目

核心技术
该项目的核心技术在于协作机器人的安全性使得机器人可以跟人共享工作空间，无需围栏阻隔，通过关键岗位上引进机器人，并在其他需要人工柔性的岗位上继续使用工人操作，实现了机器人和人并肩工作。事实证明，在一些应用场景下，人机协作的效率比起全部用机器或者全部用人将提高85%。

项目优势

1. - 自重18.9kg的UR5只需一位工人搬运，通过拧紧4个螺丝就可以轻松完成安装固定。
2. - 一台UR机械手臂就可以同时操作3台螺丝机，大大地提高了生产效率。
3. - 在配合热熔机和螺丝机的锁缚应用中，通过UR机械臂进行精准地取件和放置动作，只需一台UR机械臂即可对接热熔机和螺丝机2个工位，提高生产效率且一致性更高。
4. - UR机械臂6个关节可正负360度旋转来实现运行特殊角度的螺丝锁缚操作。
5. - UR3机械臂搭载视觉系统用于完成在狭小空间内进行超高精度的组装工作。
6. - 结构紧凑，能够与工人共用空间。
7. - 部署灵活，无需固定安装位置，能够根据生产需求进行移动。

（1）UR机器人注塑件合模线力控打磨抛光

主要应用在卫浴，3C等小型注塑件的打磨与抛光。

机器人拾取待打磨的注塑件，并根据预先设定进给到打磨位，在给定的方向施加指定大小的力，从而实施打磨和抛光。

传统的路径记录方式在实际应用中调试工作量巨大，除了初期需要根据特定工件的形状调试每一个点位；随着磨具损耗，每一个点位需要频繁的微调；由于每台机器人的精度差异，程序没有办法直接复制。而基于力控的方案，能够很好的避免上述缺点，通过力传感器实时反馈打磨状态并调整机器人的位姿，从而实现恒力打磨和抛光，保证产品质量的稳定和可靠。

（2）双臂UR机器人服务器组装

主要应用3C以及其他需要双机配合组装和测试等场景。

其中一个手臂安装服务器CPU，同时另外一个手臂安装风扇。完成后，双臂协同装配内存条。UR双臂机器人的两个手臂，既可以单独运行，也可以协同工作。双臂UR机器人提供了将UR3, UR5和UR10任意两两组合的方案，同时支持任意角度安装，满足不同空间和负载的需求；结合URCap双臂插件和标定软件即可实现双臂共享坐标系，协同操作。

优傲一直致力于帮助用户提高生产效率和自动化程度、简化单一重复流程、保障人员安全。优傲机器人不是设备，而是工具，通过与人直接互动它改变着工作和生活方式。

欲了解优傲机器人贸易 (上海) 有限公司人机协作项目在更多工业领域的应用及解决方案，快来AHTE 2018展会现场参观吧！
 

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