莱尼 | 莱尼校准系统提高机器感知能力

2017年08月09日

在现代化的生产工厂中，通常需要提取零件，将其以箱体方式进行进料，以便以完全自动化的方式进行进一步加工。为此，大多使用工业机器人。然而只有零件精确定位在预期的位置时，机器人才能继续其运行周期。

莱尼电气线缆（中国）有限公司（AHTE 2017 展位号：E3-H08）是世界领先的电线、电缆、光纤、电缆系统及相关服务的供应商之一，产品广泛应用于汽车及其他工业领域。莱尼研发生产技术成熟的产品，涵盖从车用单芯电缆到整个线束系统。莱尼的产品范围还包括应用于不同行业市场的铜丝和绞线、标准电缆、特种电缆和电缆组件。本次参展AHTE 2017莱尼（AHTE 2017 展位号：E3-H08）将携“advintec 6D激光测量”校准系统亮相，让我们先睹为快。

Advintec 6D产品介绍

莱尼在“工业 4.0”市场加快了发展步伐，推出了“advintec 6D激光测量”校准系统。该系统可以在机器人应用中测量夹具、抓手和定位零件，扩展了机器感知的应用范围。这在汽车、机械和设备工程、航空和金属加工行业中尤其需要。

为了能够从集装箱和料架正确拾取车身部件，如前盖、侧围和顶盖，需要解决零件下架的问题。这可以通过6D激光测量来实现，也就是说测量过程中应同时考虑偏移和旋转。夹具中使用了集成的精密激光或超声波传感器，夹持位置可以自动调节。该系统重量轻、结构紧凑且耐用，直接集成在夹具中。它很容易安装，无需任何昂贵的改造。

在夹具测量中采用该系统，可以在精密加工中精确校准夹具或抓取的零件。在动力总成应用中，需要来定位发动机或传动部件，该系统可以及早检测夹具或部件位置的变化，并进行在线校正。这不仅可以避免干涉碰撞，而且可以优化定位精度。

在精密加工、焊接、涂胶或铣削等精密应用中，为确保部件精确定位，同样需要解决部件定位的问题。该校准系统根据部件的位置自动进行校正，因而可以确保在正确的位置进行加工处理。

Advintec 6D测量过程

首先，通过试教机器人程序，对每个部件的起始点和搜索方向进行定义。确定搜索特征，如孔中心、边缘或曲线。进行六维测量时，必须定位至少三个特征。测量时，机器人手臂向要识别的特征点发出激光束。控制器存储特征点的高度，并计算其位置。然后从定位的特征点推算出六维修正量，并传输到机器人控制系统。该系统运行时所用的激光传感器系统可以在数秒内提供可靠的结果，不需要任何辅助或参考针，甚至可以在恶劣的生产环境中在线、全自动运行。不需要进行后续试教。可以根据应用，使用各种激光传感器。典型的测量时间少至 3 秒，具体取决于配置。

Advintec 6D产品优势

Advintec 6D激光测量系统让用户可以节省大量成本，因为这种高精度测量方法不需要任何辅助或参考部件。和传统的机械系统相比，该系统是一种价格便宜、非常有吸引力的替代方案。与位置有关的故障，甚至干涉都可以完全避免，也可以避免手动修改程序，因为加工位置的修正会直接、自动在生产过程中发生。此外，该系统还特别容易集成和使用。它通过提供的机器人程序进行调试。该系统有很高的耐光性能，可以扩展和标准化。最后，advintec 6D激光测量系统有助于提高设备正常运行时间和生产过程中的质量控制。根据各自的配置和应用，测量时间少至 3 秒。

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莱尼电气线缆（中国）有限公司

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