工业机器人是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备，而工业机械手的是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性，因此机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力，在国民经济各领域有着广阔的发展前景。

希艾特意得维（上海）传动机械有限公司（AHTE 2017展位号：E4-E14）作为机械手设计和生产领域专家，旗下INDEVA也是唯一提供智能化搬运工具的物料援系统制造商，同时也采用了高效扩张的营销和服务网络，为全世界范围内的客户提供产品和服务。本次参展AHTE 2017 希艾特意得维 （AHTE 2017展位号：E4-E14）将携自动平衡手工装载物搬运系统亮相。
 

Liftronic系列机械手

Liftronic 系列电子机械手是目前先进的工业机械手，无论从速度、流体移动还是从精确定位装载物的要求来看都是最佳选择。

Scaglia INDEVA 也供应传统的气动控制工业机械手，从而满足对适合于在受控环境（该环境依据防爆指令存在爆炸危险）中应用的系统的需求。

PN 系列机械手
PN 系列气动机械手是气动控制的传统工业机械手，依据符合欧盟指令94/9 的防爆指令进行设计，特别是关于有爆炸危险的受控环境的应用，并分为一等和二等（气体）。

INDEVA 能够使操作者自然地提升和调控，就像自己手臂的伸长部分。INDEVA 有助于提高生产率，并帮助降低产品损坏的费用，提高产品的安全性。

高价值产品要求快速重复移动，而INDEVA是最安全和最多产的起重装置，可以提供人类操作者的反应性和灵活性，再加上机器的力量，是快速重复运动和缓慢、精确放置装载物的最佳选择。

与传统的气动控制机械手相比，INDEVA具有不计其数的优点，而这些优点又带来了更强的工效性、更大的安全性和更高的生产率。
 

依靠微处理器的电子设备，系统能够自动、迅速地平衡载重物重量。INDEVA不仅能自动平衡载重物重量（自动平衡的特性），还能不断地感知载重物的重量（自动重量感应的特性），根据重量的变化进行平衡调整。由于这种特性能使操作者能搬运不同重量的载重物， 不需要中断搬运操作用按钮或调压器来调整平衡就能搬运不同尺寸和重量的载重物。 

传统的气动控制机械手，包括那些自动平衡器，当载重物提升时平衡重量，但不会自动地、连续地感知到重量，当重量改变时也不能自动地调整平衡；配衡更慢，因为与周游电路的电子信号相比，气动信号传输需要更长的时间。

INDEVA 抓取工具不会出现超程、反弹以及需要经过多次微小调整以达到要求位置这些气动控制机械手的问题。浮动模式功能(载重物上的指针) 使得操作者可以不需要使用控键或按钮，只借助装载物自身的杆进行最大限度的操作来执行精确任务；这种模式很有用，尤其当载重物被放置在受限区或易碎的载重物受到气动控制机械手的特有反弹影响。

• - 高工效，不费力搬运 

  指尖控制模式依靠联机力量感应处理，可以快速地对操作者的上下移动做出反应。这极大地减少了惯性，使系统操作起来就像操作者手臂在伸长。这要求操作者沿着Z轴移动装载物才会达到恒定值；这种特性以及工效学的设计使INDEVA成为真正符合最严格的人工搬运载重物的工效学和安全性条例和指令的唯一可用物料搬运方案。

• - 快速移动
  INDEVA 反应迅速、触感平稳，能获得加速和制动过程中的惯性，提高操作者的移动速率。机器的传感和反应能瞬间通知操作者，这是气动控制机械手不能做到的。

• - 更好的可视性和易操作性
  INDEVA 使用的起升工具比传统机械手更轻巧、更简洁，增加了可视性和易操作性。

• - 多功能性
  Liftronic Easy系列INDEVA  抓取工具配有快速连接装置，依靠此装置可以快速、简单地更换不同的工具，仅用15秒的工作间隙就可以搬运不同类型的载重物。搬运参数和工具功能的改变很容易通过电子软件实现。这对于特殊的多功能工具尤其重要。

欲了解希艾特意得维更多自动平衡手工装载物搬运系统解决方案，立即来AHTE 2017参观。

希艾特意得维（上海）传动机械有限公司

AHTE 2017展位号：E4-E14，期待您的莅临。

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